Dříve se jako antilopy označovali všichni zástupci čeledi turovití s výjimkou turů, ovcí a koz. V současné době jsou turovití členěni na několik podčeledí, z nichž antilopy tvoří hned několik: - chocholatky (Cephalophinae) - buvolci (Alcelaphinae) - impaly (Aepycerotinae) - přímorožci (Hippotraginae) - bahnivci (Reduncinae) - pravé antilopy (Antilopinae) - srnčí antilopky (Peleinae) - antilopky (Neotraginae) - lesoňi (Tragelapinae) - Některé antilopy patří přímo do podčeledi tuři (Bovinae). Souhrnný název antilopy je tedy spíše věcí tradice, než skutečné označení nějaké taxonomické skupiny. Typická antilopa je štíhlé zvíře s dlouhýma nohama a krátkým ocasem. Některé druhy dokážou utíkat rychlostí až 95 km/h a patří mezi nejrychlejší suchozemská zvířata.